目次 : 
    1 绪论  
    1.1 高速公路的交通控制问题  
    1.2 城市交通的控制问题  
    2 交通流理论  
    2.1 交通流的基本特性  
    2.2 交通流的统计分布特性  
    2.3 交通流理论中的排队理论  
    2.4 跟驰（车）理论  
    2.5 流体动力学模拟理论  
    3 高速公路交通流建模  
    3.1 高速公路交通流模型的相关知识  
    3.2 高速公路交通流模型的建立  
    3.3 高速公路宏观动态交通模型小结  
    4 高速公路交通中的控制问题  
    4.1 控制系统的性能指标  
    4.2 高速公路匝道控制  
    4.3 高速公路交通流密度控制  
    5 交通枢纽控制问题  
    5.1 城市交通信号控制的研究意义  
    5.2 交通信号基本控制方式  
    5.3 信号灯的含义及灯色控制方案  
    5.4 交通控制信号模式  
    5.5 交叉口交通信号控制程序  
    6 交通枢纽控制模型和常用性能指标  
    6.1 基本概念和术语  
    6.2 交通数据的采集和处理  
    6.3 交通信号控制的性能函数  
    7 交通枢纽系统控制方法  
    7.1 单交叉路口交通信号优化控制  
    7.2 利用遗传算法搜索全局最优的一种改进算法  
    7.3 交通控制信号的全局优化  
    8 交通干道控制和区域控制方法  
    8.1 城市交通联网控制及其多目标优化实现  
    8.2 交通干道模糊控制方法的研究  
    8.3 基于细胞模型的交通信号优化  
    9 智能交通信号控制系统  
    9.1 基于PLC的智能交通信号机系统  
    9.2 基于单片机的智能交通信号机系统  
    9.3 上位机控制软件  
    10 未来交通控制系统展望  
    10.1 ITS简介  
    10.2 典型的城市道路交通控制系统  
    10.3 我国交通控制系统及未来模式  
    10.4 未来的交通信号控制的研究  
    参考文献