详细信息
摘要
馆藏信息
所有责任者
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沈林成，牛轶峰，朱华勇著
所有题名
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并列正题名 : Theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs
标识号
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ISBN : 978-7-118-08422-1
出版、发行地
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北京
关键词
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无人驾驶飞机---自动飞行控制---研究
语种
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Chinese 汉语
分类
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中图分类 : V279
丛编题名
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无人机系统自主控制技术丛书
载体形态
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13,408页
摘要
本书围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同控制基础理论与关键技术展开了探讨，主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性和通信复杂性等特点，对多无人机协同任务分配、协同航迹规划、协同目标状态估计等方面阐述。
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