详细信息
摘要
馆藏信息
所有责任者
：
熊有伦
所有题名
：
其他题名信息 : 建模、控制与视觉
标识号
：
ISBN : 978-7-5680-6235-0
出版、发行地
：
武汉
题名、责任者附注
：
题名页其他责任者: 李文龙、陈文斌、杨华、丁烨、赵欢等
关键词
：
机器人学
语种
：
Chinese 汉语
分类
：
中图分类 : TP24
载体形态
：
439页
版本说明
：
2版
摘要
全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。
延伸检索